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八成熟十成收，十成熟八成收，不要收获太晚了。
应根据不同品种，田间长势，和气象条件，适时收获。
大豆应在成熟时不要太晚收割。
收获含水率较高的早期豆秆，拨禾轮转速可适当高些；晚期豆秆干燥，易出现炸荚，拨禾轮转速应调整低些。
