发动机通常是由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统和起动系统等组成。
机体和气缸盖部件，曲柄连杆机构，进排气系统，配气机构，燃油供给系统，润滑系统，冷却系统，起动系统。另外还有增压器部分，传感及控制系统，保护装置等一些外设！
主要由曲轴连杆，缸筒活塞，气门缸盖。
四冲程柴油机有：吸气、压缩、做功、排气四个过程。分风冷和水冷两种类别，功率大小与汽缸容积有关，较汽油机笨重、噪音大，常用在功率需求大轮船、火车、坦克等机械设备上。
柴油机由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统和启动系统等组成。
柴油机由机体、两大机构（曲柄连杆机构、配气机构）、四大系统（燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、和启动系统）组成。机体是组成柴油机的框架，由气缸体、曲轴箱组成。曲柄连杆机构由活塞连杆组、曲轴飞轮组等部分组成。配气机构由气门组、气门传动组、气门驱动组组成。燃油供给系统包括燃油供给装置、空气供给装置、混合气形成装置和废气排出装置。润滑系统由机油供给装置和滤清装置组成。冷却系统包括散热器、水泵、风扇等。启动系统包括启动电动机或启动内燃机、传动机构。